六維力傳感器的市場應用

       工業打磨中的六維力傳感器

　　六維力傳感器在工業級的主要運用領域是裝配和打磨，打磨是機器人運用很廣泛的一個領域，就目前的市場情況來看，對于打磨精度要求較高的行業主要是3C行業，而且3C行業勞動密集度高，迫切需要實現自動化改造。再加上3C行業的柔性化需求，需要更高智能的打磨機器人才能更好的滿足市場需求。

　　六維力傳感器通過傳感器固定座與機械臂的末端關節固定連接。 靜態條件下，機械手腕部六維力傳感器測得的力和力矩數據由三部分組成，即傳感器自身系統誤差、負載重力作用、負載所受外部接觸力。 在加工、裝配等工業機器人應用中，機器人末端工具或工件與外界環境的接觸力需要被準確的感知，控制系統據此修改機器人的運動，才能保證作業的柔順性?！　?/p>

　    傳感器的市場挑戰

　　雖然六維力傳感器在機器人自由度上可以達到六個維度的自由度，大大提升機器人的智能水平，但是目前工業領域市場上的使用情況并不是很樂觀，特別是國內市場用到六維力傳感器的打磨機器人產品并不是很多。

　　目前用到浮動主軸的方式比較多，單維力控。原因主要有兩個方面：1、在對精密打磨要求不高的行業，目前的力傳感器就能滿足打磨工序的需要，企業不愿意花更大的代價去購買配置了六維力傳感器的打磨設備；2、目前六維力傳感器的價格相對昂貴，更新改造成本較高。

　　傳感器的市場機遇

　　隨著工業加工、制造業的發展越來越精細化，精密裝配行業如3C行業對生產機器人的要求也會提高，具備更高性能的傳感器如六維力傳感器也將迎來新的發展機遇。目前超過 90%的工業自動化作業是傳統機器人無法完成的，包括精密打磨、精密裝配、機械管理、備料、裝貨卸貨、包裝等還未實現完全自動化。 人機協作機器人可以部分彌補傳統工業機器人的不足，完成機械管理等工作。 2015年全球機器人行業及相關服務市場規模為710億元，預計 2019 年可達 320 億美元。六維力傳感器作為人機協作機器人的重要部件，在人機協作應用中發揮著至關重要的作用。

　　隨著5G時代的到來，工業制造領域迎來一場全新的變革，這輪革新源于新一代信息技術的突破發展，以及市場需求變化和政策的大力推動。 因此，制造業必須要進行轉型升級，通過融合新的技術將制造水平提升到一個新的高度。